In linea di massima, gli animali non sono ammessi su tutte le reti RTM (autobus, metropolitana, tram, navetta, traghetto e battello), salvo alcune eccezioni:
- Sono ammessi i cani guida per non vedenti o di assistenza che accompagnano i viaggiatori in possesso di una tessera di invalidità. Devono essere tenuti al guinzaglio (di lunghezza non superiore a 80 cm).
- Gli animali domestici di piccola taglia che non figurano nella classificazione ufficiale degli animali pericolosi sono ammessi se trasportati in cestini, borse o gabbie adeguatamente chiusi e collocati non su un sedile ma sulle ginocchia della persona che li trasporta.